Robô móvel autónomo (AMR)

Transporte horizontal autónomo de mercadorias

Os robôs móveis autónomos, à semelhança das séries AXH iGo e ACH iGo da STILL, são veículos pequenos, manobráveis e inteligentes que funcionam de forma flexível e proativa em estruturas de armazém complexas. Estes podem ser utilizados como uma solução autónoma ou integrados nos sistemas de gestão e controlo de armazéns existentes, de acordo com os requisitos do cliente. Em comparação com as soluções clássicas para armazéns automatizados, os AMRs podem ser integrados de forma económica em ambientes e sistemas existentes. Os custos de funcionamento e manutenção são também comparativamente baixos. Para decidir sobre o conceito de veículo que melhor se adapta às suas necessidades específicas, é importante avaliar vários critérios. Estes incluem, por exemplo, a infraestrutura, o ambiente e o volume de tráfego no armazém, a necessidade de armazenamento de reserva e o tipo de carga, para não mencionar as implicações de custo. Os especialistas em automação da STILL irão apoiá-lo na análise dos seus processos, na avaliação dos critérios relevantes, na seleção do sistema adequado, bem como no seu planeamento e implementação. O nosso conceito de assistência perfeitamente coordenado, em conjunto com uma rede abrangente e o conhecimento técnico dos especialistas garantem a disponibilidade do seu sistema.

ACH iGo:

Elevado rendimento com poucos requisitos de espaço
Especialmente compacto graças à rotação do suporte no local
Fácil de integrar em novos cenários de processos otimizados e em áreas concebidas o ACH iGo
Transporte flexível de diferentes cargas em espaços apertados

AXH 10 iGo:

Solução robusta para o transporte misto dinâmico
Transporte seguro da carga, incluindo carregamento flexível devido à deteção da posição da carga através da câmara
Solução de transporte eficiente com circunavegação de obstáculos para longas distâncias
Ferramentas inteligentes de implementação para configurações individuais de edifícios

Robôs móveis autónomos (AMR)

Comparação entre AXH 10 iGo e ACH iGo

ACH iGo

Comissionamento: utilização da tecnologia de código QR
Navegação: Navegação precisa por código QR
Distância de transporte: Curtas a médias distâncias
Aplicação: Manuseamento flexível de cargas com plataformas/mesas + transporte de paletes
Capacidades: 0,6 t / 1 t / 1,5 t
Velocidade máxima: 1,2 - 2,0 m/s
Tempos de recolha e entrega de 90°: Min. 35 segs
Zona envolvente aquando do carregamento: Especificamente definida durante a entrada em funcionamento
Carregamento a 90° (largura do corredor de trabalho Ast): Min. 1.4 m

AXH 10 iGo

Comissionamento: Arranque flexível e inteligente com base no ambiente específico
Navegação: Navegação SLAM e circunavegação de obstáculos
Distância de transporte: Longas distâncias
Aplicação: Manuseamento flexível de cargas com trolleys + transporte de paletes
Capacidade: 1 t
Velocidade máxima: 2,2 m/s
Tempos de recolha e entrega de 90°: Min. 45 segs
Área envolvente durante o carregamento: Pode ser ajustada pelo AXH iGo, desvio da colocação da carga em +/- 30 cm
Carregamento a 90° (largura do corredor de trabalho Ast): Mín. 2,8 m

Informações sobre os veículos AMR / ACH iGo e AXH iGo

Para mais informações e quaisquer questões sobre as nossas ofertas, os nossos consultores terão todo o gosto em ajudá-lo.

+351 219 251 700

Dados técnicos ACH iGo/AXH iGo (inglês) PDF, 2 MB Download

Brochura Automatização (inglês) PDF, 4 MB Download

Pedido para: STILL - Robôs móveis autónomos (AMR)

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Exemplos de aplicação do AXH iGo da STILL em intralogística

Os robôs móveis autónomos (AMR) são já hoje utilizados em várias indústrias: por exemplo, no fornecimento de peças para a produção, na indústria automóvel, em logística, no fabrico de produtos médicos, na produção de vestuário ou eletrónica bem como em e-commerce.

Transporte de mercadorias com trolleys: No transporte de mercadorias com trolleys, o AXH iGo transporta toda a carga de A para B. A inovadora câmara 3D garante uma elevação flexível das mercadorias antes de serem carregadas para o AXH iGo, bem como uma descarga precisa no destino desejado.

Transporte de mercadorias com paletes: No transporte de mercadorias com paletes, o AXH iGo recolhe a palete e a respetiva mercadoria numa estação de transferência específica e transporta-a para a estação final. Antes de descarregar na estação final, o AXH iGo verifica se a estação de transferência está livre para descarregar as mercadorias, utilizando a inovadora câmara 3D.

Transporte de mercadorias com caixa de grelha e sistema de prateleiras ajustáveis: No transporte de mercadorias através de uma caixa de grelha e de um sistema de estantes ajustável individualmente, as mercadorias são carregadas e transportadas de forma flexível até ao seu destino. Dependendo dos requisitos do cliente, podem ser disponibilizadas opções de transporte flexíveis que também incluem a utilização de um trolley.

Exemplos de aplicação do ACH iGo da STILL em intralogística

Transporte de mercadorias através de uma plataforma de carga (mesa): No transporte de mercadorias através de uma plataforma de carga (mesa), o ACH iGo transporta toda a unidade de A para B. As mercadorias são colocadas na plataforma de carga. O ACH iGo passa por baixo do elemento, levanta-o, transporta-o para o seu destino e deposita-o aí. Se for utilizado um carrinho de transporte como transportador de mercadorias, podem ser necessárias medidas de posicionamento adicionais.

Mercadorias transportadas diretamente no veículo: Com o transporte direto de mercadorias, o transportador de cargas é transferido diretamente da estação de carregamento para o ACH iGo. O ACH iGo passa por baixo da estação carregada, levanta a palete com a sua placa adaptadora e transporta-a para o destino. A estação é reabastecida.

Transporte de transportadores individuais: Dependendo dos requisitos do cliente, são possíveis opções de transporte individuais (incluindo uma plataforma de carga de vários níveis, carrinhos de transporte ou trolleys), por exemplo, para diferentes dimensões do transportador ou orientação de transporte. Se for utilizado um carrinho de transporte como transportador de mercadorias, poderão ser necessárias medidas de posicionamento adicionais. Os nossos especialistas da STILL implementarão uma solução de transporte à medida das suas necessidades, com base nas suas características.

Tecnologia de baterias para carregamento autónomo

Todos os AMRs STILL estão equipados com baterias de iões de lítio para garantir um elevado desempenho e disponibilidade constantes, através de um simples carregamento intermédio. Vários dispositivos utilizam a mesma estação de carregamento fixa para carregar as suas baterias em alturas diferentes. Quando atinge um estado de carga (SOC) de 30%, o veículo inicia o carregamento de forma autónoma e pára de carregar quando atinge um SOC de 90%. Assim, a bateria é preservada e a sua vida útil é otimizada.

O dispositivo de carregamento ACH iGo utiliza um conector. O veículo faz marcha-atrás para a estação de carregamento com a ajuda de códigos QR e estabelece a ligação com o conector.

O dispositivo de carregamento AXH iGo tem contactos de carregamento sobre o qual o veículo se posiciona e se alinha com precisão.

Simply Efficient - o robô autónomo da STILL

Simply easy

Economia de espaço e extrema agilidade (AXH iGo e, em particular, ACH iGo) e rotação do porta-cargas no local (ACH iGo)
Suporta o carregamento automático da bateria (ideal para um carregamento automático otimizado durante toda a vida útil)
Mínima manutenção devido à bateria de iões de lítio

Simply powerful

Elevado desempenho de manuseamento graças a uma capacidade de elevação até 1.000 kg (AXH iGo)/1.500 kg (ACH iGo)
Utiliza baterias de iões de lítio que permitem que o veículo funcione durante um turno inteiro (até 8 horas) com uma carga completa
Tempos de manuseamento curtos e elevado rendimento, especialmente em áreas com corredores estreitos e distâncias de transporte curtas (ACH iGo)/em longas distâncias em áreas com corredores de largura normal (AXH iGo)
Circunavegação eficaz dos obstáculos a uma velocidade máxima de 2,2 m/s (AXH iGo)

Simply safe

Cumpre os mais elevados padrões de segurança, incluindo a conformidade com a norma ISO-3691-4
Velocidade e curvas máximas com o AXH iGo graças a dois scanners de segurança posicionados na diagonal
Máxima velocidade com o ACH iGo graças aos scanners de segurança no sentido da marcha e aos pára-choques mecânicos para os movimentos de rotação, tais como as curvas de 90°
Sempre em segurança graças ao sistemas redundantes e multinível
Adequado para utilização em ambientes mistos com operadores ou outros veículos

Simply flexible

Possibilidade de expansão escalável à medida que as necessidades do cliente aumentam
Utilização flexível devido ao transporte de vários tipos de carga e mercadorias
Excelente disponibilidade devido à bateria de iões de lítio
Altamente adaptável ao layout do recinto graças às ferramentas de configuração inteligentes e à tecnologia de navegação robusta (AXH iGo)
Resolução de problemas de forma flexível e simples graças à navegação por código QR para o ACH iGo e à fácil disponibilização do AXH iGo

Simply connected

Integração simples nas soluções de automação existentes e nas estruturas de sistemas existentes através de interfaces de TI normalizadas
Possibilidade de acesso remoto ao veículo através do sistema de controlo
Fácil de integrar o AXH iGo em processos existentes e percursos sobrepostos
Fácil de integrar o ACH iGo em novos processos otimizados e em áreas separadas

STILL ACH iGo / AXH iGo - Variantes do produto